AR全景视频系统的应用过程中，最难解决的技术难点主要集中在如下方面：

高清监控安装公司表示高性能兼顾大场景和小细节全景视频需通过多个摄像头组合成一体化的设计同时提供全景与特写兼顾大场景与特征细节。因为要在制高点，机身需为全铝轻量化金属，散热性能优良，高精度CNC切割工艺确保拼接融合的准确性和可靠性。球机具有高复杂度的内部结构，14核CPU多级级联，保证了极强的运算性能。模块化设计理念，满足用户多样化需求，可兼容更多定制化内容。

      多目拼接技术多目全景视频需将四个或者八个摄像头按锥面排布，将获取的八张图片统一投影到同一个锥面上，在加以sift特征匹配，计算每个图像需要移动的矢量，从而实现目标匹配和无缝拼接。锥面拼接是柱面拼接的一种变形，相对于柱面拼接，增加了ptich和欧拉角的矫正，投影变换的复杂度显著增加。同时为了保证图像清晰度，图像插值算法也需要改变，从而增加了图像处理的难度。比如AR全景球采用多项专利技术同步曝光控制、图像拼接处理，将多个图像传感器输出的视频画面，无缝拼接融合成一幅完整的全景视频画面，拼接图像之间无明显的亮度、色彩上的差异，可以将4个或8个定点摄像机的视频I画面拼接成180度或360度沉浸式”全景画面。细节跟踪采用44倍大倍率定位球机，兼顾全景与细节，全景画面与球机实现联防联动和3D定位，检测直径240米范围内运动物体，同时检测60个目标，跟踪切换时间小于1S。
      多目全景+特写联动全景跟踪AR全景视频监控系统通过多目定点可拼接成180。或360。全景画面，并配大倍率定位球机，既能实现大范围全景监控．又能特写跟踪，成为全景与细节兼顾的大场景全局监控，需实现定点、动点摄像机联动，宏观掌控全局，细节追踪定位，在更大的视野间任意放大细节，球机特写，并联动声音、白光、激光警戒。既会对固定看守位进行看护，全景通道检测出异常闯入时，球机通道会通过白灯闪烁、语音提示、激光跟踪对目标进行警示震慑和提醒。并实时反馈给指挥调度进行干预处理。